近日，浙江農林大學光機電工程學院錢孟波教授及其學生團隊經過近3年攻關，研發出林果采收機器人折展式林果采收一體機。該設備投入使用后，將大大提升林果采收的自動化程度，提高林果采收效率，還能減少對林果果皮的損害和對樹枝的破壞。
錢孟波教授指導的這支學生團隊由10多名研究生、本科生組成。團隊學生負責人鄭恒意介紹，該設備即用即開，解決了機器運輸的難題。設備以六連桿折展單元構成的倒傘型折展機構作為果實收集裝置，通過相關程序進行控制，可靈活調整收集范圍，適用于10多種不同類型的林果采收。通過震動機構對二級樹干進行搖動，使果實自然脫落至倒傘收集器中，再經由漏斗槽，將果實導入收集箱，從而實現采收全程自動化。
該設備已獲國家發明專利并已組裝生產，目前在寧波余姚、杭州臨安、衢州開化等地實際運用。實測證實，一臺折展式倒傘型林果收集裝置的工作效率相當于一名農民工作效率的20倍，一臺采收一體機工作效率相當于一名農民工作效率的48倍。據介紹，錢孟波教授及其學生團隊正在研發第三代采收機械，增強機械的普適性，更好地解決林果機械化采收難題。
《中國綠色時報》：2024.4.15
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